Los capítulos están organizados en volúmenes o tomos, cada volumen posee un título descriptivo, el cual generalmente es el título de uno de los capítulos que contiene, así como una ilustración única e independiente del resto.
Ataque a los Titanes: Antes de la Caída fue publicado mensualmente en la revista Monthly Shōnen Sirius desde el 26 de agosto de 2013 hasta el día de su finalización, que fue el 26 de marzo de 2019, sumando un total de 64 capítulos y 8 especiales. Estos capítulos se compilaron en 17 volúmenes que contienen entre 3 ó 4 capítulos cada uno, llegando a incluir alrededor de 200 páginas por tomo.
Treinta años después de la construcción del muro que los defiende de los titanes, uno de esos seres invade el distrito de Shiganshina, situado junto al círculo más externo. Tras el ataque, del cadáver de una mujer embarazada vomitada por el titán nace milagrosamente un bebé. ¿Qué pasará con ese niño, cuál será su futuro?
Tras escapar, Kyklo y Carla deciden dirigirse al distrito de Shiganshina, donde precisamente, tras quince años, están a punto de reanudarse las expediciones extramuros. Con la intención de demostrar que él no es un hijo de titán, Kyklo se esconde en un carro cubierto del cuerpo de exploración, pero ignora el infierno que le espera tras el muro María...
Kyklo y Carla viven escondidos en Shiganshina, pero el niño del titán ansía ver cara a cara a los monstruos que mataron a sus padres. Tras colarse en una expedición, tiene la oportunidad de demostrar su valía...
Debido a su naturaleza, Kyklo es tristemente famoso, y conocido como “el niño del titán”. Es por ello que, cuando lo atrapan, su sentencia es inequívoca y muy cruel: la expulsión inmediata de la ciudad amurallada, lo que supone la muerte a manos de los titanes.
Jorge, el antiguo capitán del cuerpo de exploración que mató a un titán por primera vez en la historia de la raza humana cuando estaba al mando de una unidad militar, es el hombre que ha salvado por los pelos a Kyklo y a Cardina de las manos de los titanes. Para ello, ha usado el dispositivo que es el origen de la máquina que después se conocerá como el dispositivo para maniobras tridimensionales...
Hace 15 años, la humanidad desesperada, intentó capturar titanes para esclarecer los puntos débiles de estos terribles seres. Sin embargo, la aparición de un titán de 10 metros desbandó al Cuerpo de Exploración. Entre los soldados que huían se hallaba Ángel, un joven artesano de gran talento dedicado al desarrollo de armamento.
Gracias a la capitana Gloria, Xavi, el hermano de Carla, entra en la policía militar, al tiempo que extiende sus redes de búsqueda con la intención de poner a Carla bajo su control. Por otra parte, Kyklo deja a Carla en la Ciudad Industrial y se dirige al distrito de Shiganshina, para llevar a cabo una prueba de combate contra titanes con el nuevo modelo del dispositivo.
Carla espera en el taller de Zenophon a Kyklo, que ha ido a Shiganshina a probar sobre el terreno el nuevo modelo del dispositivo. Sin embargo, llega el día previsto para su vuelta y él no aparece. Mientras tanto, en la Ciudad Industrial, la Organización Antisistema está elaborando en secreto un plan para sublevarse… y entre sus miembros está Xavi, de la policía militar, que se ha infiltrado para cumplir una misión.
Para sofocar la revuelta de la Organización Antisistema, la policía militar responsable del distrito de Shiganshina ha bloqueado la Ciudad Industrial. Kyklo, preocupado por la suerte de Carla, usa el nuevo modelo del dispositivo para bajar al interior de la muralla sin ayuda de nadie. Sin embargo, allí le espera un nuevo reencuentro del destino que no había previsto.
Carla, quien era prisionera en la mansión Inocencio, decide escapar luego de confirmar que Kiklo sigue vivo. Así que aprovecha un descuido de su hermano para hacerlo. El lugar al que se dirige es a la infame Ciudad Subterránea, donde podría encontrar a Angel, el inventor del dispositivo.
Hace quince años, Angel, el "Rey de la invención", descubrió nuevos materiales durante su visita a la Ciudad Industrial y con ellos ideó una herramienta para hacer frente a los titanes. Tras obtener grandes progresos, regresó al distrito de Shiganshina. Sin embargo, lo que le esperaba era aquel día trágico.
Carla, quien fue llevada de regreso a la mansión Inocencio, se entera de que Kyklo puede seguir con vida y decide escapar de la mansión para buscar a Ángel, el inventor del dispositivo, y convencerlo de que los ayude a mejorarlo. Al mismo tiempo, la Policía Militar, en busca de los remanentes de la organización rebelde, se acerca a la cabaña donde Kyklo se recupera.
Tras ser rescatado por Rosa, la hija del soldado que derrotó al titán hace quince años, Kyklo es ahora ayudante del instructor Jorge. El capitán Carlo y Jorge entrenan a los cadetes seleccionados con el fin de reorganizar el Cuerpo de Exploración. Carla y Ángel llegan inesperadamente al campo de entrenamiento. Su llegada anuncia el diseño del formato definitivo del “dispositivo”: el “Equipo de maniobras tridimensionales”. Kyklo queda fascinado por las posibilidades del Equipo de maniobras tridimensionales en la lucha contra los titanes.
Finalmente está conformado un equipo de cadetes a quienes muestran por primera vez a los titanes. Muchos desertan, pero los que persisten serán entrenados en el uso del Equipo de Maniobras Tridimensionales. ¿Qué papel jugará Kyklo en esta nueva etapa? ¿La nueva agrupación será capaz de usar el dispositivo y derrotar a los titanes con tan poco tiempo para el entrenamiento?
Tras haber salido victoriosa en la prueba de aptitud para el Equipo de Maniobras Tridimensionales, Rosa casi pierde la vida durante su primer entrenamiento debido a que alguien saboteó su equipo, así que el Cuerpo de Exploración comienza a indagar para descubrir al culpable. Carla sospecha de su hermano, Xavi Inocencio… ¿Estará en lo correcto? Mientras tanto, Félix y los demás cadetes se disponen a investigar por su cuenta.
